第一幕

夏季，巴赛隆纳；弥漫着欢乐气氛。客栈老板的女儿琪蒂，正和深爱她的理发师巴西里奥调情。父亲罗伦佐把巴西里奥赶走，认为理发师根本和他的宝贝女儿不匹配。罗伦佐要琪蒂下嫁富有的贵族甘马察，但琪蒂坚决违抗她父亲的心愿。

正当大家兴高采烈之际，唐吉诃德和他的随从桑丘．潘萨，在广场中出现。唐吉诃德误以为眼前的罗伦佐是骑士城堡的主人，予他最崇高的尊敬。罗伦佐礼尚往来，并邀请唐吉诃德到他的客栈，剩下桑丘．潘萨独自在广场中。可怜的桑丘．潘萨被一班年青人欺负，唐吉诃德立即赶到为他解围。

这时唐吉诃德遇上琪蒂，以为漂亮的琪蒂就是他的最爱兼且梦中情人达辛妮亚。之后琪蒂突然失踪，与巴西里奥私奔；罗伦佐、甘马察和唐吉诃德立即紧随着要找她。

第二幕

第一场

在沙土上的风车阵中，唐吉诃德、桑丘．潘萨、罗伦佐和甘马察先后来到吉卜赛人庞大的营地；他们都在寻找琪蒂和巴西里奥。吉卜赛人以舞蹈来迎接。一对恋人出现，他们拜托吉普赛人帮忙躲避。唐吉诃德把吉卜赛人当作敌人，竟拿着一枝长矛攻击吉卜赛人以保卫朋友。他还把风车当成邪恶的魔术师，遂要和风车博斗，最后被风车扇叶飞到半空再摔倒地上。

第二场

受伤的唐吉诃德和桑丘．潘萨走到森林，唐吉诃德以为森林里都是猛兽和巨人。桑丘．潘萨就哄唐吉诃德入睡，好让他寻找帮忙。在梦中，唐吉诃德看到他的梦中情人达辛妮亚，与一班树精和爱神共舞。桑丘．潘萨找得罗伦佐和甘马察回来，把唐吉诃德唤醒，并继续他们的旅程。

第三场

罗伦佐、甘马察和唐吉诃德发现躲在一间旅馆中的琪蒂和巴西里奥。罗伦佐急着要宣布琪蒂和甘马察订婚；但事先和琪蒂约定的巴西里奥竟扮作殇情自杀。琪蒂伤心地伏在爱人尸体旁哭泣，叫肝胆侠义的唐吉诃德于心不忍。唐吉诃德指责罗伦佐铁石心肠，并以长矛要胁罗伦佐同意琪蒂和巴西里奥之间的婚约。罗伦佐妥协。巴西里奥立刻死而复生。罗伦佐邀请大家一同出席婚礼。

第四场

婚礼上；唐吉诃德和桑丘．潘萨获厚待为特别嘉宾，琪蒂和巴西里奥为嘉宾献舞。各位都感谢英勇的唐吉诃德和他的随从桑丘．潘萨成就一对恋人。