第一幕

夏季，巴賽隆納；瀰漫著歡樂氣氛。客棧老闆的女兒琪蒂，正和深愛她的理髮師巴西里奧調情。父親羅倫佐把巴西里奧趕走，認為理髮師根本和他的寶貝女兒不匹配。羅倫佐要琪蒂下嫁富有的貴族甘馬察，但琪蒂堅決違抗她父親的心願。

正當大家興高采烈之際，唐吉訶德和他的隨從桑丘．潘薩，在廣場中出現。唐吉訶德誤以為眼前的羅倫佐是騎士城堡的主人，予他最崇高的尊敬。羅倫佐禮尚往來，並邀請唐吉訶德到他的客棧，剩下桑丘．潘薩獨自在廣場中。可憐的桑丘．潘薩被一班年青人欺負，唐吉訶德立即趕到為他解圍。

這時唐吉訶德遇上琪蒂，以為漂亮的琪蒂就是他的最愛兼且夢中情人達辛妮亞。之後琪蒂突然失蹤，與巴西里奧私奔；羅倫佐、甘馬察和唐吉訶德立即緊隨著要找她。

第二幕

第一場

在沙土上的風車陣中，唐吉訶德、桑丘．潘薩、羅倫佐和甘馬察先後來到吉卜賽人龐大的營地；他們都在尋找琪蒂和巴西里奧。吉卜賽人以舞蹈來迎接。一對戀人出現，他們拜托吉普賽人幫忙躲避。唐吉訶德把吉卜賽人當作敵人，竟拿著一枝長矛攻擊吉卜賽人以保衞朋友。他還把風車當成邪惡的魔術師，遂要和風車博鬥，最後被風車扇葉飛到半空再摔倒地上。

第二場

受傷的唐吉訶德和桑丘．潘薩走到森林，唐吉訶德以為森林裡都是猛獸和巨人。桑丘．潘薩就哄唐吉訶德入睡，好讓他尋找幫忙。在夢中，唐吉訶德看到他的夢中情人達辛妮亞，與一班樹精和愛神共舞。桑丘．潘薩找得羅倫佐和甘馬察回來，把唐吉訶德喚醒，並繼續他們的旅程。

第三場

羅倫佐、甘馬察和唐吉訶德發現躲在一間旅館中的琪蒂和巴西里奧。羅倫佐急著要宣布琪蒂和甘馬察訂婚；但事先和琪蒂約定的巴西里奧竟扮作殤情自殺。琪蒂傷心地伏在愛人屍體旁哭泣，叫肝膽俠義的唐吉訶德於心不忍。唐吉訶德指責羅倫佐鐵石心腸，並以長矛要脅羅倫佐同意琪蒂和巴西里奧之間的婚約。羅倫佐妥協。巴西里奧立刻死而復生。羅倫佐邀請大家一同出席婚禮。

第四場

婚禮上；唐吉訶德和桑丘．潘薩獲厚待為特別嘉賓，琪蒂和巴西里奧為嘉賓獻舞。各位都感謝英勇的唐吉訶德和他的隨從桑丘．潘薩成就一對戀人。