《唐吉訶德》優先睇已於2017年8月15日在香港文化中心劇場舉行。是次優先睇由藝術總監衛承天及助理藝術行政周宛凝主持，吸引逾200名觀眾到場觀賞。

觀眾先了解《唐吉訶德》的背景和歷史。及後，藝術總監衛承天向觀眾分析男女舞蹈員的芭蕾舞蹈技巧，並由本團舞蹈員現場示範。同時，舞蹈員演出了舞劇選段，包括由李林、高歌、梁晉朗、夏俊、孫浩楠、葛培治及李周昊演出的艾斯巴達、梅賽德斯及鬥牛士舞；湯沢奈乙美演出的愛神獨舞變奏及高歌演出的森林精靈女王獨舞變奏。

此外，透過展示於台上的服裝，觀眾認識了《唐吉訶德》中不同的性格舞。本團舞蹈員張雪寧及夏俊更演出了舞劇中其中一支著名的性格舞 - 波萊羅舞。緊接著，觀眾觀看了幾段展示了芭蕾舞雙人舞技巧的短片，舞蹈員葉飛飛及李嘉博隨即演出了《唐吉訶德》第三幕的雙人舞，令大家對此有更深入的認識。

最後，本團舞蹈員分享了他們在演出《唐吉訶德》的點滴。觀眾率先感受到此芭蕾舞劇製作的精彩片段。